| UCHI |
intérieur |
| UCHI-KOMI |
entrées répétées |
| UCHI-MATA |
fauchage de la cuisse par l'intérieur |
| UDE |
bras |
| UDE-GARAMI |
coude contrôlé |
| UKE |
celui qui reçoit la technique, celui qui
attaque et est projeté |
| UKEMI |
technique de chutes, l'art de se protéger
des blessures |
| UKI-GOSHI |
hanche flottée |
| UKI-OTOSHI |
renversement flottant |
| UKI-WAZA |
technique flottante |
| URA |
vers l'arrière, derrière |
| URA-NAGE |
projection en arrière |
| URA-WAZA |
technique de renversement |
| USHIRO |
arrière |
| USHIRO-GOSHI |
hanche par l'arrière |
| UTSURI-GOSHI |
changement de hanche |
 |
|