glossary
| Terme japonais | Signification |
|---|---|
| RANDORI | techniques libres contre des attaques multiples |
| RANDORI-NO-KATA | formes d'attaques, constituées du NAGE-NO-KATA et du KATAME-NO-KATA |
| REI | salut, saluer |
| REIGISAHO | politesse, étiquette |
| RENKAKU-WAZA | techniques d'enchaînements et de combinaisons |
| RENZOKU | continuer, poursuivre |
| RITSU-REI | salut debout |
| ROKU | six |
| RYOKATA DORI | saisie des deux épaules |
| RYOTE | des deux mains |
| RYOTE DORI | saisie des deux poignets |
| RYU | école ou style d'arts martiaux |